Sekilas Tentang ROBOTIKA

malam teman2...:D

pada ngapain nie??? pasti Online ya?? ya iyalah,, kalo OFF gak juga bakal baca  postingan ini kan..hehe

bingung nie mau update apaan, tapi saya keingat ama pengalaman pagi tadi. pengalaman apa??? hmmm...kasih tau gak ya??? hahaha

pagi tadi ada kuliah umum tentang ROBOTIKA dan SISTEM KENDALI CERDAS di Gedung Batik Universitas Bengkulu, yang kalo gak salah pemateri nya adalah Dr. AFRIZAL MAYUB, M.Kom dan FAHMIZAL, S.T , yang konon mereka berdua ini adalah seorang ayah dan anak...hmm..so sweet bgt ya...jarang2 ayah dan anak menjadi pemateri kuliah :D

ya...untuk post kali ini saya akan menguji ingatan mengenai materi dari mas Fahmizal tadi ya ...(dia nnya sendiri yang minta dipanggil mas :D). lagi pula materinya kan baru pagi tadi, so, masih lumayan FRESS ,,hehehe

beliau tadi bilang sebenarnya untuk membuat robot itu adl gabungan dari kerja beberapa jurusan yang ada di teknik, mulai dari informatika, elekto dan juga mesin, yang kesemuanya itu harus sinkron, wah...alangkah keren ya kalo satu fakultas bergabung membuat robot. kira2 robot apa ya???wallahualam deh :D

tadi beliau juga memaparkan pengertian robot itu secara universal, saya juga lupa menurut siapa, karna tadi pake bahasa inggris,,heehe tapi saya ingat dari pengertian itu tadi dapat diambil 5 kata kunci, yaitu : 

1. Automatic, artinya robot itu dapat bergerak secara otomatis mengikuti instruksi yang telah diberikan.

2. Reprogramable, artinya sebuah robot itu dapat kita program ulang sesuai kehendak dan kebutuhan kita yang menciptakannya.

3. Multi porpuse, artinya sebuah robot itu memiliki banyak kegunaan, jadi gak terbatas sama 1 fungsi saja.

4. 3 axis or more, artinya robot itu dapat bergerak secara halus karena memiliki axis yang cukup banyak ( axis itu seperti sendi pada tubuh manusia)

5. Fixed and mobile, artinya robot itu dapat bekerja secara menetap dan ada juga yang bergerak bebas.

selanjutnya susunan robot. robot memiliki beberapa komponen, yaitu : penginderaan, pengingat, pengolah, pelaksana dan sumber tenaga.

- Pengindraan, adalah bagian robot yang mengubah sinyal natural menajadi sinyal listrik.

- Pengingat, adalah bagian yang berfungsi menyimpan instruksi

- Pengolah, bagian yang melakukan proses logika dan hitung serta menjadi pusat kendali sistem

- Pelaksana, adalah bagian yang mewujudnyatakan hasil dari kerja sistem

- Sumber tenaga,  adalah bagian yang menyuplai daya kepada robot agar dapat melakukan kerja.

kemudian untuk membuat sebuah robot, kita harus melakukan hal-hal sebagai berikut :

1. Mekanik Knowledge

    - Membuat desain robot dgn CAD

    - Analisis kinematik dan dinamik robot

    - Aelakukan perencangan mekanik robot

2. Electronic Knowledge

    - Pembuatan rangkaian2 pembangun robot

    - Pemasangan pd bdn robot

    - Memahami arsiterktur device kontrol yang digunakan

3. Programing Knowledge

4. Mengetahui bahasa pemrograman

5. Mengetahui hardware / hubungan antar muka

6. Memikirkan logika berfikir dgn perbuatan 

yang terakhir tadi yang saya ingat adalah jenis-jenis robot sebagai berikut :

1. Menurut teknik kendali

    - manual

    - otomatis

    - kombinasi

2. Menurut kegunaan

    - produksi

    - pelayanan

    - hiburan

    - pendidikan

3. Menurut gerak dasar perpindahan

    - berkaki

    - beroda

    - bersayap

kira2 cuma segitu aja tadi yang bisa diingat,,hehe,,maklum tadi banyak godaan kiri kanan, jadi agak rada kurang fokus diakhirnya,,,selebihnya tadi mas fahmizal cuma demo robot ciptaannya sendiri dalam bentuk video,,,

oya,,aku ampir lupa, tadi beliau juga sempat nunjukin sbh mikro board yang aku jg kurang ingat betul nama nya apa, yang memiliki beragam fungsi, katanya sih ini sangat penting buat dimiliki oleh kami, terutama kalo mau ngembangin ilmu robotika, beliau dapatnya di taiwan, dan kalo dirupiahin kira2 sekitar 200 ribu katanya,,,

meskipun lupa perangkat kerasnya, tapi saya ingat betul nama perangkat lunak nya, kalo gak salah, dan gak mungkin bakal salah, namanya "ARDUINO". aplikasinya kira2 sama kayak pembuat program lainya, namun yang ini sifatnya OPEN SOURCE, alias GRATISS TISS TISS...hehehe

kalo teman2 mau nyoba dan bisa silahkan download software arduino pada link dibawah ini :

untuk windows, download disini

untuk linux, download disini

untuk mac os, download disini

itu aja ya untuk malam ini, soalnya mata uda berat bgt ni,,hehe,,besok kita sambung lagi oke... 

SEMOGA BERMANFAAT ^_^